Acudir al almacén de certificados del navegador Mozilla Firefox:

Menú Herramientas / Opciones / Privacidad y Seguridad / Certificados - botón Ver certificados, pestaña de "Sus Certificados".

• Seleccione su certificado y pulse "Eliminar".
• Preguntará si está seguro de eliminar el certificado, damos al botón de "Aceptar"
• Su certificado habrá sido eliminado correctamente.